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Présentation de l'outil

(étiquette)petit-bot
Type de page

outil peda numerique

Visuel

Outilkit de fabrication
Description

Le petit bot est un dispositif petit deb' facile à monter et peu cher (~15€) permettant d'aborder facilement toutes les phases de la robotique, de la conception à la réalisation.

On se retrouve alors avec un robot contrôlable en wifi capable des plus grandes folies!

Ateliers
Enjeu

Éducation au code

Objets connectés

Fabrication numérique

Dispositif



Logistique et entretien

Territoire
Nombre
LocalisationAntenne Paris
EmpruntGuillaume Caresmel
Transport
Contrainteskit à contruire
Contributeur

Toutes les ressources

→ faites apparaitre vos pages ici en leur ajoutant l'étiquette petit-bot

TitleCreatorModified
Pistes Petits BotsColine DabestaniJun 29, 2018
Guide pédagogique petit botLaurent BarnierJun 12, 2018
Festival de la Roue LibreMarielle GendronApr 26, 2018
Petit botLaurent BarnierMar 10, 2018
budget petit botLaurent BarnierAug 17, 2017
tuto wemosLaurent BarnierApr 26, 2017
Contrôle du petit botLaurent BarnierApr 10, 2017

Recently Updated


Présentation détaillée


Le petit bot est un dispositif petit deb' facile à monter et peu cher (~15€) permettant d'aborder facilement toutes les phases de la robotique, de la conception à la réalisation.

On se retrouve alors avec un robot contrôlable en wifi capable des plus grandes folies!

Le robot se base sur une carte wemos (une sorte d'arduino) qu'il faudra au préalable installer sur l'ordinateur

=> tutoriel de l'installation de la carte Wemos

SOURCE : TOUTE LA DOC ET LES CODES A JOUR SE TROUVENT ICI :

https://github.com/julienrat/petitbot

Tuto du montage du petit bot pas à pas : 

https://docs.google.com/document/d/1R3qUOLXUk1RaeUUg0iBJdzFdqGRMHOZG2DJgKn-YEw4/edit#heading=h.dunkjrynml4w


Actuellement en cours de développement, il a vocation à évoluer en fonction des pratiques

Matériel

Le kit pour un petit bot peut se constituer ainsi :

  • 1 wemos mini
  • 2 led (5mm avec resistances ou 8 mm sans restistance)
  • 2 servomoteur 360
  • 5 servomoteur 180
  • 1 capteur ultrason HC-sr04
  • 1 capteur analogique quelconque (par ex : photoresistance)
  • 1 mini breadboard

Ci joint deux budgets qui ont été fait différents pour des lots de kit petit bot achetés sur internet

Petit bot


Le code

Quel que soit le petit bot que l'on veut monter, le code sera le même


Un robot modulable

La version 2 du petit bot est modulable. Pour un seul code, on peut choisir les modules à brancher sans avoir à changer le code initial

On peut donc voir plusieurs versions en fonction des besoins et des choix, voici cependant quelques exemples qui peuvent permettre de voir les possibilitées :

a documenter

Exemple 1 : Le petit bot simple

Le petit bot simple est celui qui n'utilise que les deux moteurs 360 du kit.

On peut retrouver le montage simple tel que suit


Exemple 2 : une station météo à distance

Il suffit de mettre un capteur d'humidité ou de température sur l'entrée analogique

Exemple 3 : un bateau a moteur

Imaginer des roues à aube à mettre sur les servomoteurs

Exemple 4 : Un bras robotique

Cing servomoteur, ce sont cinq articulations pour fabriquer un jolie bras en carton

Exemple 5 : siffle ton robot

un capteur de son sur le robot et le voici controlé par la note que tu siffle






Controler le robot

Le robot se controle via le wifi.

Ainsi on peut le controler avec divers logiciels, voire même directement dans le navigateur.

Via smartphone

il existe une application pour le petit bot simple disponible ici

https://github.com/julienrat/petitbot/tree/master/application_android

sinon créer une application peut devenir l'objet d'une animation 

Guide pédagogique controle du robot

Guide pédagogique petit bot

voir aussi le scratch codé par julien rat ici

http://scratchx.org/?url=http%3A%2F%2Fmoumoute.biz%2Ftmp%2Fextension.js#scratch



Guide pédagogique controle du petit bot


Avec la malinette

en cour d'ecriture




Ouvertures potentielle

A partir de là toutes les